quarta-feira, 9 de dezembro de 2015

Ligando motores de drone (brushless) com arduino e fonte de PC

Olá, neste artigo vou mostrar como fazer com que motores sem escova (brushless), usados em  drones, funcionem com arduino e fonte de PC.

É possível, inclusive, controlar a velocidade do motor.

Esta técnica funciona também com outros motores brushless, não apenas o usado neste artigo.

Resolvi fazer isto porque estou montando um drone e estou comprando as peças aos poucos. Os motores chegaram, os ESC também, as hélices também, mas eu não tinha a controladora, nem a bateria e nem o radio. Para conseguir testar meus motores e ESCs, resolvi "simular" a controladora, usando um arduino e a bateria, usando uma fonte de PC. O resultado você confere no vídeo abaixo (pule para 2:02 se quiser ver já funcionando):


Se quiser aprender como fazer, continue lendo!